一：机器人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已正确连接 ，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起（需打开充电座后盖 ，取出电源适配器查看如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方 ，长按启动键3秒后听到语音提示“返回充电座”可检测机器能否回充。
若能正；爻 ，按以下步骤排除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方 ，不要放在狭小空间；
②充电座靠墙摆放 ，旁边各0.5米 ，前方1.5米不能有障碍物；
③远离信号干扰 ，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物 ，如镜子等；
⑤请勿将充电座放置在有黑色过门石或有阳光直射的位置
2：充电座和机器撞板上的；つな欠袢克旱；
3：沁宝是否从充电座出发工作；
4：请确认是否在未创建地图的情况下 ，使用了原地净化模式 ，此模式下 ，电量低不返回充电座。
5：请确认建图后是否出现地图混乱 ，叠图 ，此现象会导致无法返回充电座。
6：请确认机器工作的净化场景 ，如在安心睡眠 ，此场景下机器电量低 ，不返回充电座。
7：请确认是否开启免打扰 ，若在此时间段内 ，电量低 ，机器不会返回充电座。
8：更换充电座摆放位置再使用观察。
